Il penetrometro tascabile per terre è lo strumento che determina, in modo rapido, la resistenza del terreno in condizioni non drenate. I valori della resistenza, misurati con il penetrometro tascabile, consentono di delineare e classificare la tipologia di terreno in esame. È utilizzato per misurare la resistenza che oppone un terreno, in condizioni non drenate, alla penetrazione dello strumento. E’ costituito da due cilindri telescopici, che contengono una molla a compressione, e da una punta che penetra nel terreno. Sulla scala graduata dello strumento si legge direttamente il valore della resistenza alla compressione semplice UCS (Unconfined Compressive Strength) in MPa, valore derivato dallo sforzo necessario impiegato per far penetrare la punta nel terreno.

Campi di applicazione:
Lo strumento risulta particolarmente utile durante le fasi di sondaggio continuo per la classificazione dei terreni coesivi. I valori di resistenza, misurati con il penetrometro tascabile, contribuiscono a determinare le caratteristiche di un terreno e forniscono indicazioni preliminari ed utili sulla sua resistenza al taglio.